非银行金融机构指的是通过发行股票和债券、提供保险、接受信用委托等形式筹集资金，然后将筹集的资金用来进行长期投资金融机构，包括信托公司、金融资产管理公司、金融租赁公司、汽车金融公司、保险公司和保险资产管理公司六大类。

非银行金融机构的成立要经过中国人民银行、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会和中国银行业监督管理委员会的批准。